这几年智能家电雨后春笋一般，实际上有跨越式提升的并不多，大多数都是给传统家电加个网络模块，让设备连入家中的网络，从而可以通过APP来控制，但扫地机器人是真正将人扫拖地的工作方式，改进到全自动清扫加拖地，这是质的提升，是真正有意义的智能家电。

我买了不下五台扫地机器人，从非常难用的老款iROBOT开始，也算经历过扫地机器人从不好用，到能用，再到好用的过程，恰逢手上有三台热门款式，科沃斯T30、云鲸J4和石头P10 Pro，可以代表中高端扫地机器人，我将我选购扫地机器人的经验和这三台对比分享给大家，也给自己留个记录。

科沃斯T30、云鲸J4和石头P10 Pro属于三千元档次的扫地机器人中坚力量，也是最内卷的档次区间，旗舰机都是各家最好的技术，目前水平都能很好的满足家庭清扫需求，这个价位的就看谁家品牌舍得下放高端功能。

扫的干净最重要，我们要选择怎么样的配置

清洁能力是扫地机器人最关键评判指标，打扫到房间没有大面积污垢和浮灰是机器人的基础操作，这三款的具体清扫、拖地功能怎么样？

扫净这件事，各家有法宝

机器人彻底代替人工的关键，在于清扫的干净程度，包括吸尘模块的电机吸力，滚刷设计，集尘盒，拖地模块的拖布设计、上下水的设计等。

电机吸力是第一个评判指标，清洁电器的吸力，虽然标的都是峰值吸力，但一般也是越高越好。

另外，机器用久了，吸力会下降也是正常的，过滤棉和滤网堵塞会影响吸力，时不时清扫下或者更换就好。

这三款扫地机器人，科沃斯最大吸力达到了11000Pa，也是将这个价位的吸力拉到了万级别。

扫地模块除了吸力指标外，毛刷也很重要，尤其是毛发的残留问题，有的牌子配了切毛发的工具，有的毛刷本身就不容易卷毛，比如橡胶材质的刷子，虽然胶刷不留头发，但仍然将毛发卷到两头，导致两头照样卷了很多头发。

滚刷刷毛排布也是有讲究的，科沃斯V形可以让毛发聚集到中间从而直接吸入，减少头发聚集在两头影响滚刷工作，锥形会将毛发卷到一头，典型的就是石头的胶刷，非常容易卷头发，而且很难清理，云鲸单边连接滚刷，会将头发卷到另一头，配合单边吸尘设计，毛发不聚集，但清扫滚刷刷毛排布也是有讲究的，科沃斯V形可以让毛发聚集到中间从而直接吸入，减少头发聚集在两头影响滚刷工作，锥形会将毛发卷到一头，典型的就是石头的胶刷，非常容易卷头发，而且很难清理，云鲸单边连接滚刷，会将头发卷到另一头，配合单边吸尘设计，毛发不聚集，但单边清扫能会受到有影响。

吸尘口的设计也会影响毛发吸入，石头P10 Pro完全没有应对毛发的设计，科沃斯T30的V型防缠绕滚刷，不但能把毛发集中在滚刷中间，腔体内自带的双梳齿还能防止毛发缠绕吸进尘盒，，云鲸J4锥形滚刷配单边集尘口，毛发确实不卷，但有会对清扫能力有一定影响，而且集尘口非常小且容易反漏。

在扫的配置上，科沃斯T30设计最合理，既保留了胶毛刷的清洁力，又能抵抗毛发缠绕，其次是云鲸J4，最后是石头P10 Pro，不知道石头为什么一直坚持纯胶刷，还没有应对毛发的设计，旗舰型号G20也是同样的。

吸尘用黑芝麻来测试。

科沃斯T30强大的吸力，走过之处基本都扫干净了，一点没有拖泥带水。

石头P10 Pro清扫效果也不错，边刷扫乱的芝麻也都吸干净了。

云鲸J4清扫的情况就相对薄弱点，最关键的是扫清之后，还掉芝麻，估计和锥形滚刷有关系，芝麻相比灰尘还是会重一点。

毛发清理是扫地机器人的重要考核项目，对于有女生或者宠物的家庭，毛发必不可少。

科沃斯T30的自定清洁区域范围最小1平方米，可以看到通过边刷很快就将毛发吸入内部。

石头的毛发清洁能力也是依旧强大。

云鲸J4也能一下吸走，可见毛发对于吸尘来说不算难事，关键还得看后面滚刷的处理。

科沃斯的V形胶毛刷加双梳齿，基本能将毛刷捋顺后吸入尘袋，我这人造的发量不是一般家里能遇到的，算是极限情况了。

双梳齿在滚刷高速旋转的时候，毛刷被分割开来，这样头发也不会大量的缠在一起，就算是相当多的毛发，也是一缕一缕的绕在滚筒上，临时清理就好。

石头P10传说中专为毛发设计的胶刷，也抵不过大量的头发，其实左图这情况倒还好清理，怕的是右图这种长期聚集在滚筒边的碎发，揉在一起真的很难处理。

云鲸J4的单边刷对毛发的处理应该是理论上最强的，但对于瞬间大量的毛发，也是缠在了滚筒上，打开一看原来是单侧尘口太小堵塞了，这也是单边刷最怕的情况，单边刷吸力也会差点意思。

实际吸尘结果，科沃斯T30和石头P10 Pro不相上下，云鲸J4最后，但科沃斯T30的优势在于长时间使用不缠头发，对于有宠物的家庭也更适合，清扫效果看，我更推荐科沃斯T30。

不光拖得干净，能拖尽拖才是个好机器人

拖地让机器人的智能得以施展。

如果只是扫地，随机扫都行，效率低至少能扫，但拖地的要求就高了，首先得拖的干净，其次是拖的全面，全房能覆盖的地方全部覆盖，还不能把污渍拖的到处都是。

这三款拖地机都采用双盘旋转拖布，这也是扫地机器人最值得推荐的拖布款式，我一直认为平板拖不适合作为扫地机器人的拖布，不管是拖地还是自清洁，效率都有点低，边角的清洁能力也不好。

拖地能力我们用老抽来测试，我使用的是划区清洁，为了与实际情况相匹配，范围大一些，测试机器人能否彻底清洁干净。

科沃斯T30默认拖地轨迹是按顺序横竖各一边，清扫效果还是非常好的，尤其是它不容易把污垢抹的到处都是，一轮下来酱油的位置基本都干净了，没有一点颜色。

云鲸J4的拖地效果也不错，而且云鲸自己出水比较多，容易画花脸，但最终还是都清洁干净了。

石头P10 Pro拖地能力要略逊色一点，尤其是它的胶刷，还存了一点酱油，扫完后留在了地上，这个比较伤，不过石头用水确实比较省，也可能是出水太少导致的

偶然行为？

拖地方面，科沃斯T30和云鲸J4效果都不错，石头也基本能拖干净，一次性测试还是科沃斯比较猛，毕竟科沃斯T30也是新款，各方面也非常完善。

扫地机器人的“聪明”体现在避障和路径规划

建图，路线规划和避障性能，决定了机器人的智能，老机器人之所以淘汰的快，概率清洁肯定有扫不干净的，还是需要人介入，仍然没有解决清洁根本问题。

建图和路线规划，目前公认最好的SLAM方案是LDS激光雷达和3D结构光，建图效率最高，科沃斯T30和云鲸J4都是双线LDS激光雷达，石头P10 Pro是单线LDS激光雷达，从技术角度前者准确度就更好，这也体现在建图的速度和避障的智能。

避障是一个概率问题，不可能避开所有的障碍，比如低矮的障碍物或者容易发生形变的障碍物，另外避障过于灵敏又会减少清扫范围，这个算法才是真正考验各大扫地机器人品牌功力的时候，科沃斯的TrueMapping、TrueDetect，石头的Reactive AI、RR manson，都是品牌经过海量数据的分析后凝结成的核心，所以想买个能用很久的扫地机器人，还是要选择大品牌。

清洁的覆盖区域大小决定清扫完善程度。

科沃斯T30采用了TruEdge灵隙灵动恒贴边技术，这一次大大增强了边角的清洁效果，大部分机器人都是圆形设计，个别方形设计，圆形在边角难以避免会有漏扫的情况，科沃斯T30的拖布可以机械伸缩，拐弯时机械臂贴边伸缩，拖布紧贴墙角，就像部队行进原地踏步向左转一样，这个转弯姿势可以最大程度的减少漏扫的区域，科沃斯T30这次的灵犀灵动技术是专门为墙角等障碍物改良了算法，伸缩臂支持无极伸缩，伸缩过程中下压力维持一致，路过之处得到同样的清洁效果。

从这个角度可以看到，遇到墙角机器人不是贴紧试探，而是直接向右转，再伸出来的伸缩臂拖布打扫边角区域，避免了过去单纯扭一扭拐歪，很多区域都被空了出去。

在桌椅腿这样常见的清扫场景下，非常考验扫地机器人的硬件和算法，科沃斯T30对高度和距离识别的相当到位，得益于新款的灵隙灵动恒贴边技术，拖布是无极伸缩的，活动非常灵活和细腻，不像目前市面上扫地机器人值友只有伸和缩两档，科沃斯T30能够尽可能精确地打扫到可及的位置，而且伸缩过程中保持下压力，确保时刻都在贴地打扫，从下图可以看到伸缩臂的伸缩幅度是缓慢贴紧凳子腿的，可以说是比人拖的还细腻了，清洁过程中肉眼可见的更“聪明”了。

T30凳子腿的处理，仍然是转弯、行进的方式，再搭配柔性伸缩的拖布盘，桌椅板凳下基本只要能进去的地方都清扫干净了。

柔性伸缩拖布盘，在物品多的房间下清扫覆盖率更高，从下面动图可以看到，哪怕是在变换位置，自转等动作，科沃斯T30依然保持着拖布的伸缩和下压拖地动作。

石头P10 Pro同样也有FlexiArm Design动态机械臂，贴边清洁效果也能接受，但在拐角处还是扭的方式试边角位置，拐大弯就有角落拖不到，这个还是相对落后一些。

云鲸J4采用Smart-Swing智能延边清洁，贴边清扫时采用扭一扭的方式，已经是尽力地完成了边角的打扫，其实完成的已经相当好了，但相比科沃斯T30和石头P10 Pro覆盖率还是有不少差别，应该是算法还不够优化，再加上没有机械臂，完全靠三角形拖布延边拖，覆盖率比前两款要差。

而同样拥有外扩拖布的石头P10 Pro，伸缩臂就显得迟钝不少，机器要停下来收起拖布，再继续行进，拖的覆盖率少不说，效率还低。

云鲸J4在边角打扫就落下风了，首先它不支持伸缩避，边角打扫靠扭，相比伸缩臂有很多盲区打扫不到。

下面是障碍物测试，用线材、凳子和透明水瓶来测试。

科沃斯基本可以无障碍的绕过几个障碍物，会轻微的触碰到障碍物，但影响不大，实际上一般家里很少会有线材放在地上的情况，科沃斯的算法是尽可能打扫到房间的所有地方，小东西5CM，大件3CM的清扫距离， 所以它贴的很近，科从轨迹图也能看出来，画的线基本就是几个物品的轮廓。

石头P10 Pro一出场就认得出地面的数据线，并且与它保持了一定的距离，可见距离保持的有点远，实际对清扫的覆盖率也有影响，不过也是聪明的。

云鲸J4对数据线的避障非常拉胯，感觉像是是完全没有看到，甚至把线卷进吸尘器了。

扭一扭其实是大部分扫地机器人的边角打扫方式，包括科沃斯T30也是，只是有的品牌会针对边角进行特别的处理，不同档次就从这些细节体现出来，伸缩臂也是拉开不同档次扫地机的配置，科沃斯T30的无极悬停机械臂和边角的感知算法配合，目前在这个价位目前应该是没有对手的，电子产品买新不买旧的原因就体现在这，也是高端机型下放的功能，在房间东西多，乱七八糟的情况下尤为好用，石头P10 Pro虽然也有伸缩臂，但在边角拐弯的处理还是逊色一些，而云鲸J4就更简单粗暴了，其实这三台已经都是能用的扫地机器人，这些要求虽说有点吹毛求疵，但好机器的智能算法就体现在细节上，不然也没有拿在一块对比的必要了。

房间建图，科沃斯更优

科沃斯扫地机器人的建图是业内出了名的牛，不管是建图的速度还是定位精准度，都是无敌的存在，T30只需6分钟即可完成100平方的初次快速建图，新机器很快就可以投入工作，并可在之后的工作中继续完善地图，石头P10 Pro和云鲸J4也都支持快速建图，时间上都稍微逊色科沃斯T30。

我家126平的房子，科沃斯建图一共用时4分20，云鲸J4用时4分26，石头P10 Pro建图用时5分，科沃斯建图不仅快，而且地图精准度更高。初次快速建图是为了能很快投入工作，实际后续的清扫工作中，机器人还是会持续的完善地图，而且会识别家里的物品，不管是建图的覆盖率还是准确性上，科沃斯T30相对比较智能。

全能基站是省事的核心，解放双手都靠它

基站的主要功能是自动集成和自动洗拖布，并且可以自动上下水（选装），扫地机器人回充后，自动清理集尘盒洗拖布，不需要人工处理，完全解放双手，我强烈推荐选购带全能基站的扫地机器人，这才是真正能够解放人力的智能设备。本次的三款机器人均配备全能基站。

关注机器尺寸，内嵌安装更美观

如果需要摆放在柜子内，就需要注意基站尺寸是否符合要求，这三款扫地机的水箱版基站尺寸分别为石头P10 Pro 51cm，科沃斯T30 45cm，云鲸J4 43m，但它们都要从顶部取水箱，科沃斯T30可以将水箱上提4CM就可以抽出，需要预留的位置只有50cm，云鲸J4虽然最小，但需要预留70cm的空间，石头P10 Pro也需要70cm。

这三款的上下水版本，科沃斯T30是最低的，只需要预留42cm就够，家里有条件一定要装上下水的，进一步给人省事。

非要说颜值的话，云鲸更圆润一点，可能符合更多人审美，石头P10 Pro太板正我不喜欢，科沃斯T30透着一股实用的美，上提式水箱是最方便的，这一点石头和科沃斯都做到了，其次是能省地方就省地方，科沃斯水箱无外壁包裹，而且科沃斯T30还有两款颜色，暖色冷色都兼顾到了。

续航就是容量

先说水箱，三款机器的水箱模块设计都的不错：科沃斯T30直接上提水箱，即可加清水河倒污水，同理石头P10 Pro也是，只有云鲸J4需要开盖，虽然能减少一定的灰尘进入，但常用机器人的用户都知道，上盖几乎没用。

科沃斯T30的水箱有4L，石头P10 Pro水箱4L，云鲸J4水箱4.5L，水箱决定了续航，实际使用时发现石头格外的废水，这和他机器拖地、洗拖布的机制有关。

尘袋方面，科沃斯T30这次配了3L的大尘袋，最长可以150天免维护，石头P10 Pro配的是2.7L尘袋，云鲸J4基站没有尘袋，机身可装配小尘袋，一个月换一次，机器自带的尘盒有800ml，所以云鲸J4需要经常倒尘盒。

机器的清洁也很重要

扫地机器人拖布的自清洁至关重要，拖布干净才有可能拖干净房间。

科沃斯T30采用70℃热水洗拖布，并且会向小水箱灌70℃的热水拖地，热水对清理污渍的重要性无需多言，做过家务的都知道，洗前洗后的效果还是非常好的，T30还支持智能复洗，顽固污渍可以彻底洗干净。

石头P10 Pro支持最高60℃的热水洗，洗净效果也不错。

云鲸J4由于不支持热水洗拖布，同样是酱油色，J4就无法将其洗的很干净，虽然同样带热风烘干，但无法保证拖布的干净。

另外科沃斯T30还有基于CAE的模流分析技术优化了集尘风道，噪音相对也会小点，站立姿态凑近基本低于60分贝，云鲸J4和石头P10 Pro是动不动就飙上60分贝。

扫地机器人基本都配有热风烘干功能，在南方潮湿地方，如果不烘干很容易发臭，所以选购机器人就看是否支持热水洗就可以了，温度越高越好。

基站的清洁槽是顽固污渍聚集的地方，可拆卸底盘非常有用，拆下后可使用水龙头直接冲洗，必要时用刷子刷，无需长时间弯腰跪地打理，这三款均可以拿出来进行清理。

就算是都可拆卸，从下图也可以看出，石头P10 Pro和云鲸J4内部构造复杂，藏污纳垢情况严重，且仅可拆卸部分托盘，仍需弯腰处理，剩余不可拆卸部分，而科沃斯T30整个底座均可拆卸清晰，无需再弯腰清洁，相对更友好一些。

最后，三款扫地机器人都有自己的手机端APP，并且都非常好用。

在于扫地机器人交互方面，科沃斯T30不光支持手机APP启动，还可以用脚触开启或继续清洁任务，科沃斯的YIKO语音助手也是一如既往的智能又好用，我经常出门前会让他执行我设定好的清洁区域及强度，手机都不用看了。

实测反应挺灵敏，手边没拿手机，出门碰一下就可以开始预先设定好的清洁任务。

三款品牌APP的主界面上看，科沃斯T30和石头P10更符合正常操作，基本不用学习就可以完成各项操作，云鲸J4相对反常一点，对机器人和清洁工作的细节设置方面，科沃斯T30可谓是细节到底了，各种功能都有设置项，还可以定制到自己的清洁任务，什么时候，扫哪，怎么扫，全都通过APP搞定了，极致的懒就得对工具有高要求。

课代表总结

先说结论，在三款全部仔细使用过后，主观排名：科沃斯T30 > 石头P10 Pro > 云鲸J4。

理由：

1、科沃斯T30是最新推出的扫地机器人，各方面功能已经相当完善，尤其体现在避障算法，科沃斯T30的避障功能，实测清扫覆盖率相当高，打扫边角的细节更到位，机械伸缩臂也更智能；

2、外观方面，科沃斯T30没有多余设计，简约实用，内嵌安装不管是水箱版还是自动上下水版都对高度要求低，而且还有冷暖双色，搭配装修更好；

3、在清洁上，科沃斯T30不仅可以实现70℃热水洗拖布，而且机身水箱里注入的也是70℃热水，清洁能力更强，配合无极伸缩的拖布，覆盖度满格，和防缠绕滚刷，目前在3K多元这个内卷的价格下，性价比最高的无疑是最新款的科沃斯T30，性能和颜值都到位了，肯定是今年最热门的扫地机器人之一，另外两款可以在继续蹲蹲看看后续有没有新产品，但在目前科沃斯T30是首选。